Comparație între avantajele și dezavantajele metodelor de depanare a camerei

1. Metoda de reglare CRT. Prin conectarea la semnalul video al camerei, CRT poate afișa viziunea artificială cu înaltă fidelitate. Dar poate fi limitat doar la testul parametrilor camerei și la reglarea poziției mecanice a camerei și nu poate face nimic pentru semnalul digital al punctului avansat.

2. Metoda de depanare LCD. Este conectat direct la portul SPI al microcomputerului cu un singur cip pentru transmiterea datelor și poate reîmprospăta și afișa imagini în timp real. Acest modul poate fi montat direct pe sistem pentru a afișa informații legate de sistem în timp real. Cu toate acestea, din cauza limitării rezoluției modulului, pot fi afișate numai valori binare alb-negru, ceea ce duce la distorsiunea imaginilor digitale.

3. Metoda de depanare în serie. Poate folosi pe deplin funcțiile puternice de procesare a datelor și afișare a imaginilor ale PC-ului, poate realiza afișarea de înaltă precizie a pixelilor imaginilor digitale și poate exporta tabelul cu valori gri pentru a furniza date la fața locului pentru simularea VC și MATLAB. Dar viteza de transmisie a datelor între PC și MCU este prea lentă, nu are performanță în timp real și nu are avantajele urmăririi dinamice.